二足歩行ロボットの制御

更新情報（上の方が新しい）

目的

課題１（第１日目）

課題２（第２日目）

Web 上の参考資料

○サーボモータ

KRS-2346REDVersionの機能について
http://www.kondo-robot.com/pdf/2346RED_doc.pdf
(近藤科学 http://www.kondo-robot.com/index.html)

ラジコンサーボモータを動かす
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/112servo1.htm
斉藤力弥さんのページ (Tekurobo工作室 http://homepage1.nifty.com/rikiya/index.htm)

ラジコン用サーボモータ（RCサーボ）の制御
http://berry.sakura.ne.jp/technics/servo_control_p1.html
堀内健吾さんのページ (Hori's Library http://berry.sakura.ne.jp/index.html)

9.モータの選定
http://www.tuat.ac.jp/~ttlab/machine%20design/Machine%20design%202-09-2005(1-13)%20print.pdf
東京農工大学工学部機械システム工学科 堤正臣 教授のページ (Tsutsumi lab. http://www.tuat.ac.jp/~ttlab/内の「要素設計２」から)

○二足歩行ロボット

KHR-1 Support
http://www.kondo-robot.com/html/Product_main.html
(近藤科学 http://www.kondo-robot.com/index.html