FSXで遊ぼう。
シーナリと操作パネルを作っています。
FSXで遊ぼう。
シーナリと操作パネルを作っています。
FSX用のシーナリ。仙台市消防ヘリポートを公開中です。
FSを操作するパネルを作っています。
ダイヤルやスイッチをカチカチできるよ。
やりたいことは２つです。
・ FS内の数値を取り出して、7セグメントディスプレイ（以下、7セグ）に表示します。
・ ロータリーエンコーダ（以下、RE）の入力に応じて数値を変更します。変更した場合は数値をFSに反映します。
これらを実現するためにハードウェアを自作します。
FSが動作するPCと自作ハードウェアの間を繋ぐ仕組みが必要です。
ここはArduinoのシリアル通信を使用します。USBを使用した仮想シリアルポートで行いますので、PCにシリアルポートは不要です。
次に7セグ出力とRE入力を考えます。ArduinoのUNOという製品を使っていて、使用できる入出力ピンは最大20本です。うち2本はPCとのシリアル通信で使用しますので、実質18本のピンしか使用できません。
7セグを１つ点灯させるためには8本の出力ピンが必要です。ダイナミック点灯で使用するピン数を減らしますが、あまり多くの桁数を表示させるとチラチラしますのでやりすぎないようにします。
REは1個につき2本の入力ピンが必要となります。
今回は7セグを78個、REを16個使いますのでArduino1台ではとてもたりません。
そこで、Arduinoを親として入出力を担当するIOモジュールを作成します。
IOモジュールは以下の機能を持ちます。
・ 7セグ出力 x 10桁
・ RE入力 x 4個
・ スイッチ入力 x 4個
※REとスイッチの数は可変。12本の入力ピンをプログラムで自由に使えます。 たとえば、スイッチを使用せずRE6個、またはREを使用せずスイッチ12個、など。
1台のArduino（親）に対して複数のIOモジュール（子）を接続します。親子間の通信はSPI通信を使用します。
つづきです。各部の名前を整理します。
※名前はkooが適当につけたもので、一般的な呼び方ではありませんので注意を。
Arduinoの名前を「MC」に。各I/Oモジュールを制御する役割です。
I/Oモジュールを「IM」に。
MCはArduino本体と、その上に重ねて連結するシールドに分けられます。
シールドをMCシールドと呼びます。各IMとの通信用ケーブルが接続されます。
作ったMCシールドです。奥にArduinoUNOが見えます。
Arduinoと合体後。
IMの中身も２つに分けられます。7セグ表示を担当する「SD」と、MCとの通信やREの入力を制御する「IC」の２つです。
これらの実体はATMega328Pというマイコンです。
IMのプロトタイプです。マイコンのソケットが２個付いています。これを使用してプログラムの確認を行いました。
さて、7セグの表示やREの入力を担当することになったIMですが、7セグを78個とREを16個をコントロールするためには9基必要になります。9枚もの基板をあちこちに設置するのは大変ですので、IM4基をひとまとめにして1枚の基板にします。
これを「IB」と呼びます。
IBです。MCへの通信ケーブルは1本にまとめてあります。
3号機全体で、3枚のIBを用意します。コックピット上部のMCP用に1枚、下側COM,NAV,ADFなどに2枚となります。
現在作成した機器です。左上がMC、左下にIB、右側が7セグ（COM1,2とNAV1,2）になります。
（現在ここまで）
↓最終形
せっかくですので作ってみましょう。
2012.05.09現在、書きかけです。
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