クラス SCGL::CQuaternion

クォータニオンクラス [詳細]

#include <ScoutCGLib.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	CQuaternion ()
	初期化
	CQuaternion (double val)
	初期化
	CQuaternion (double qw, double qx, double qy, double qz)
	初期化
	CQuaternion (double ww, const VECTOR3 &vec)
	初期化
	CQuaternion (VECTOR3 dir, VECTOR3 up)
	カメラの視線制御
virtual	~CQuaternion ()
void	init ()
	単位クォータニオンで初期化
void	SetRotate (const VECTOR3 &axis, const double &theta)
	任意軸回転
CQuaternion &	operator= (const CQuaternion &q)
	コピー
const CQuaternion	operator- () const
	符号の反転
CQuaternion &	operator+= (const CQuaternion &q)
	加算代入
CQuaternion &	operator+= (const double &val)
	加算代入(w成分)
CQuaternion &	operator-= (const CQuaternion &q)
	減算代入
CQuaternion &	operator-= (const double &val)
	減算代入(w成分)
CQuaternion &	operator *= (const CQuaternion &q)
	乗算代入
CQuaternion &	operator *= (const double &val)
	乗算代入(w成分)
const CQuaternion	operator * (const CQuaternion &q) const
	乗算
CQuaternion &	operator/= (const CQuaternion &q)
	除算代入
CQuaternion &	operator/= (const double &val)
	除算代入(w成分)
const CQuaternion	operator/ (const CQuaternion &q) const
	除算
const CQuaternion	operator/ (const double &val) const
	除算(各成分)
const double	norm () const
	ノルム・長さ
const double	norm2 () const
	ノルム・長さの2乗
const CQuaternion	conjugate () const
	共役クォータニオン
const CQuaternion	inv () const
	逆クォータニオン
const CQuaternion	unit () const
	単位クォータニオン
double	operator & (CQuaternion &q)
	内積
VECTOR3	Rotate (const VECTOR3 &vec) const
	ベクトルを回転する
const VECTOR3	operator * (const VECTOR3 &vec) const
void	Rotate (VECTOR3 v1, VECTOR3 v2)
CQuaternion	Rotate (VECTOR3 v1, VECTOR3 v2, VECTOR3 axis)
MATRIX44	GetMatrix ()
bool	operator== (const CQuaternion &q) const
bool	operator!= (const CQuaternion &q) const
bool	operator<= (const CQuaternion &q) const
bool	operator> (const CQuaternion &q) const
bool	operator>= (const CQuaternion &q) const
bool	operator< (const CQuaternion &q) const
Public 変数
double	w
double	x
double	y
double	z

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説明

クォータニオンクラス

クォータニオンに関する各種演算を行います

作者:

Scout

日付:

2006-02-25

ScoutCGLib.h の 599 行で定義されています。

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コンストラクタとデストラクタ

CQuaternion::CQuaternion (   )

初期化 単位クォータニオンで初期化 ScoutCGLib.cpp の 1068 行で定義されています。

CQuaternion::CQuaternion (  double  val  )

初期化 クォータニオンの初期化 引数: val  w成分 ScoutCGLib.cpp の 1069 行で定義されています。

CQuaternion::CQuaternion (  double  qw, double  qx, double  qy, double  qz )

初期化 クォータニオンの初期化 引数: qw  w成分 qx  x成分 qy  y成分 qz  z成分 ScoutCGLib.cpp の 1070 行で定義されています。

CQuaternion::CQuaternion (  double  ww, const VECTOR3 &  vec )

初期化 クォータニオンの初期化 引数: ww  w成分 vec  (x,y,z)成分を示すVECTOR3 ScoutCGLib.cpp の 1071 行で定義されています。

CQuaternion::CQuaternion (  VECTOR3  dir, VECTOR3  up )

カメラの視線制御 カメラの視線制御 引数: dir  現在の視線方向 up  カメラを向ける視線方向 ScoutCGLib.cpp の 1080 行で定義されています。

CQuaternion::~CQuaternion (   )  [virtual]

デストラクタ ScoutCGLib.cpp の 1074 行で定義されています。

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関数

const CQuaternion CQuaternion::conjugate (   )  const

共役クォータニオン 共役クォータニオンを求める 戻り値: 共役クォータニオン ScoutCGLib.cpp の 1210 行で定義されています。

MATRIX44 CQuaternion::GetMatrix (   )

変換行列を求める 戻り値: 変換行列 ScoutCGLib.cpp の 1311 行で定義されています。

void CQuaternion::init (   )

単位クォータニオンで初期化 ScoutCGLib.cpp の 1077 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::inv (   )  const

逆クォータニオン 逆クォータニオンを求める 戻り値: 逆クォータニオン ScoutCGLib.cpp の 1213 行で定義されています。

const double CQuaternion::norm (   )  const

ノルム・長さ ノルム・長さ 戻り値: クォータニオンの長さ ScoutCGLib.cpp の 1204 行で定義されています。

const double CQuaternion::norm2 (   )  const

ノルム・長さの2乗 ノルム・長さの2乗 戻り値: クォータニオンの長さの2乗 ScoutCGLib.cpp の 1207 行で定義されています。

double CQuaternion::operator & (  CQuaternion &  q  )

内積 内積 戻り値: 内積値 ScoutCGLib.cpp の 1227 行で定義されています。

const VECTOR3 CQuaternion::operator * (  const VECTOR3 &  vec  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1237 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::operator * (  const CQuaternion &  q  )  const

乗算 乗算 引数: q  乗算するCQuaternionクラス 戻り値: 乗算結果を値に持つCQuaternionクラス ScoutCGLib.cpp の 1175 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator *= (  const double &  val  )

乗算代入(w成分) 乗算代入(w成分) 引数: val  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1165 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator *= (  const CQuaternion &  q  )

乗算代入 乗算代入 引数: q  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1154 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator!= (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1338 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator+= (  const double &  val  )

加算代入(w成分) 加算代入(w成分) 引数: val  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1138 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator+= (  const CQuaternion &  q  )

加算代入 加算代入 引数: q  加算元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1128 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::operator- (   )  const

符号の反転 符号の反転 戻り値: 符号が反転されたCQuaternionクラス ScoutCGLib.cpp の 1125 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator-= (  const double &  val  )

減算代入(w成分) 減算代入(w成分) 引数: val  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1150 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator-= (  const CQuaternion &  q  )

減算代入 減算代入 引数: q  減算元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1141 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::operator/ (  const double &  val  )  const

除算(各成分) 除算(各成分) 引数: val  各成分を除算する値 戻り値: 除算結果を値に持つCQuaternionクラス ScoutCGLib.cpp の 1201 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::operator/ (  const CQuaternion &  q  )  const

除算 除算 引数: q  除算するCQuaternionクラス 戻り値: 除算結果を値に持つCQuaternionクラス ScoutCGLib.cpp の 1199 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator/= (  const double &  val  )

除算代入(w成分) 除算代入(w成分) 引数: val  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1189 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator/= (  const CQuaternion &  q  )

除算代入 除算代入 引数: q  代入元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1186 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator< (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1342 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator<= (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1339 行で定義されています。

CQuaternion & CQuaternion::operator= (  const CQuaternion &  q  )

コピー コピー 引数: q  コピー元 戻り値: 自己参照 ScoutCGLib.cpp の 1115 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator== (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1337 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator> (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1340 行で定義されています。

bool CQuaternion::operator>= (  const CQuaternion &  q  )  const

ScoutCGLib.cpp の 1341 行で定義されています。

CQuaternion CQuaternion::Rotate (  VECTOR3  v1, VECTOR3  v2, VECTOR3  axis )

ScoutCGLib.cpp の 1290 行で定義されています。

void CQuaternion::Rotate (  VECTOR3  v1, VECTOR3  v2 )

ScoutCGLib.cpp の 1243 行で定義されています。

VECTOR3 CQuaternion::Rotate (  const VECTOR3 &  vec  )  const

ベクトルを回転する ベクトルを回転する 引数: vec  回転させるベクトル 戻り値: 回転後のベクトル ScoutCGLib.cpp の 1230 行で定義されています。

void CQuaternion::SetRotate (  const VECTOR3 &  axis, const double &  theta )

任意軸回転 任意軸回転 引数: axis  回転軸 theta  回転角度（degree） ScoutCGLib.cpp の 1103 行で定義されています。

const CQuaternion CQuaternion::unit (   )  const

単位クォータニオン 単位クォータニオンを求める 戻り値: 単位クォータニオン ScoutCGLib.cpp の 1220 行で定義されています。

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変数

double SCGL::CQuaternion::w

ScoutCGLib.h の 602 行で定義されています。

double SCGL::CQuaternion::x

ScoutCGLib.h の 602 行で定義されています。

double SCGL::CQuaternion::y

ScoutCGLib.h の 602 行で定義されています。

double SCGL::CQuaternion::z

ScoutCGLib.h の 602 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• C:/ScoutCGC/ScoutCGLib.h
• C:/ScoutCGC/ScoutCGLib.cpp

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