クラス SCGL::C3DTrans

3次元変換行列クラス [詳細]

#include <ScoutCGLib.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	C3DTrans ()
	初期化
virtual	~C3DTrans ()
void	Init ()
	初期化
void	Translate (const VECTOR3 &TransVec)
	平行移動
void	Translate (double x, double y, double z)
	平行移動
void	Rotate (const VECTOR3 &Axis, double theta)
	任意軸回転
void	RotateX (double theta)
	x軸回転
void	RotateY (double theta)
	y軸回転
void	RotateZ (double theta)
	z軸回転
const VECTOR3	TransVec (const VECTOR3 &vec) const
	ベクトルの変換を行う
void	PushState ()
	変換行列をスタックに積む
void	PopState ()
	変換行列をスタックから取り出す
void	TransByOGL ()
	現在の状態をOpenGLの回転＋平行移動に適用する。
Public 変数
CQuaternion	m_Quaternion
	回転用クォータニオン
VECTOR3	m_Trans
	平行移動成分
Private 変数
const VECTOR3	m_AxisX
	X軸
const VECTOR3	m_AxisY
	y軸
const VECTOR3	m_AxisZ
	z軸
std::vector< CQuaternion >	m_QuatStack
	変換保存用スタック
std::vector< VECTOR3 >	m_TransStack

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説明

3次元変換行列クラス

VECTOR3に対して回転、平行移動を行うクラスです。 回転はクォータニオンで行います。

作者:

Scout

日付:

2006-03-05

ScoutCGLib.h の 960 行で定義されています。

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コンストラクタとデストラクタ

SCGL::C3DTrans::C3DTrans (   )  [inline]

初期化 ScoutCGLib.h の 964 行で定義されています。

virtual SCGL::C3DTrans::~C3DTrans (   )  [inline, virtual]

ScoutCGLib.h の 967 行で定義されています。

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関数

void SCGL::C3DTrans::Init (   )  [inline]

初期化 ScoutCGLib.h の 973 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::PopState (   )  [inline]

変換行列をスタックから取り出す ScoutCGLib.h の 1060 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::PushState (   )  [inline]

変換行列をスタックに積む ScoutCGLib.h の 1053 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::Rotate (  const VECTOR3 &  Axis, double  theta )  [inline]

任意軸回転 任意軸回転 引数: Axis  回転軸 theta  回転角度（degree） ScoutCGLib.h の 1002 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::RotateX (  double  theta  )  [inline]

x軸回転 x軸回転 引数: theta  回転角度（degree） ScoutCGLib.h の 1013 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::RotateY (  double  theta  )  [inline]

y軸回転 y軸回転 引数: theta  回転角度（degree） ScoutCGLib.h の 1024 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::RotateZ (  double  theta  )  [inline]

z軸回転 z軸回転 引数: theta  回転角度（degree） ScoutCGLib.h の 1035 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::TransByOGL (   )  [inline]

現在の状態をOpenGLの回転＋平行移動に適用する。 ScoutCGLib.h の 1072 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::Translate (  double  x, double  y, double  z )  [inline]

平行移動 平行移動 引数: x  x方向の平行移動量 y  x方向の平行移動量 z  z方向の平行移動量 ScoutCGLib.h の 992 行で定義されています。

void SCGL::C3DTrans::Translate (  const VECTOR3 &  TransVec  )  [inline]

平行移動 平行移動 引数: TransVec  平行移動量を表すベクトル ScoutCGLib.h の 981 行で定義されています。

const VECTOR3 SCGL::C3DTrans::TransVec (  const VECTOR3 &  vec  )  const [inline]

ベクトルの変換を行う ベクトルの変換を行う 引数: vec  変換するベクトル 戻り値: 変換後のベクトル ScoutCGLib.h の 1047 行で定義されています。

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変数

const VECTOR3 SCGL::C3DTrans::m_AxisX [private]

X軸 ScoutCGLib.h の 1085 行で定義されています。

const VECTOR3 SCGL::C3DTrans::m_AxisY [private]

y軸 ScoutCGLib.h の 1086 行で定義されています。

const VECTOR3 SCGL::C3DTrans::m_AxisZ [private]

z軸 ScoutCGLib.h の 1087 行で定義されています。

CQuaternion SCGL::C3DTrans::m_Quaternion

回転用クォータニオン ScoutCGLib.h の 969 行で定義されています。

std::vector<CQuaternion> SCGL::C3DTrans::m_QuatStack [private]

変換保存用スタック ScoutCGLib.h の 1090 行で定義されています。

VECTOR3 SCGL::C3DTrans::m_Trans

平行移動成分 ScoutCGLib.h の 970 行で定義されています。

std::vector<VECTOR3> SCGL::C3DTrans::m_TransStack [private]

ScoutCGLib.h の 1091 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• C:/ScoutCGC/ScoutCGLib.h

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