センサとPICを用いた自律走行ロボットの実験(PIC入門)

3E学生実験資料
PIC (Peripheral Interface Controller 周辺機器接続制御用IC)

最終更新日:2011.06.25
by M.Yanaka

更新情報(上の方が新しい)

2011.06.25 PIC12F675の例を掲載.
2010.06.25 PIC16F648Aの例を掲載、PICkit2の資料へのリンクを追加.
2005.06.19 リンク先を更新.
2005.01.05 例題と課題とを整理して、課題の一部については解答も掲載.
2004.12.03 3E学生実験用「センサとPICを用いた自律走行ロボットの実験」に改編.
2003.03.10 「PICによる制御」を掲載.
2003.03.05 「ディジタル回路入門」を掲載.
2003.02.26 HTML版として掲載.
2003.02.19 掲載開始.

各日の概要(2004年度版)

○C・D班
第1回:11月19日(金):PICプログラミング入門
第2回:12月 3日(金):PICによる直流モータのPWM制御
第3回:12月10日(金):PICによるロボット制御
第4回:12月17日(金):PICによるロボット制御
○A・B班
第1回:12月24日(金):PICプログラミング入門
第2回: 1月 7日(金):PICによる直流モータのPWM制御
第3回: 1月14日(金):PICによるロボット制御
第4回: 1月28日(金):PICによるロボット制御

Web上の資料

○ハンダ付け

基板挿入部品(早い話がリード線のある部品)のハンダ付けの方法
http://www.interq.or.jp/www-user/ecw/kosaku/handazuk.htm
(エレ工房さくらい http://www.interq.or.jp/www-user/ecw/)

ハンダ付けを疑え
http://www.cypress.ne.jp/f-morita/check/solder.html
(電子工作のページ http://www.cypress.ne.jp/f-morita/index.html)

部品のハンダ付け
http://www.hobby-elec.org/pwbm37.htm
(趣味の電子工作へようこそ http://www.hobby-elec.org/menu.htm)

○PICデータシート

PIC16F84
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30430cj2.pdf

PIC16F84A(英文)
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/35007b.pdf

PIC16F877
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292aj.pdf

○PIC開発環境(アセンブラ、シミュレータ)

PICkit2 ユーザズガイド
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/DS51553C_JP_PICkit2_UsersGuide.pdf

MPLAB IDE v7.10
http://www.microchip.co.jp/tools.html

MPLAB IDE v7.10 Download
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/mp710.zip

MPLAB IDE Quick Start Guide(英文)
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51281d.pdf

MPLAB IDE v6.xxクイックスタート
http://www.microchip.co.jp/seminar/text2003feb/08_51281b_J.pdf

○電子工作

電子工作の実験室
http://www.picfun.com/
(後閑 哲也さんのWebページ)

趣味の電子工作へようこそ
http://www.hobby-elec.org/menu.htm
(井上 誠一さんのWebページ)

○PICの日本語の資料

マイクロチップ・テクノロジー・ジャパン
http://www.microchip.co.jp/